Siitä lähtien, kun Caesar Augustus perusti – jonka mukaan se on nimetty – Augsburg on seisonut joidenkin mantereen tärkeimpien kauppa- ja matkareittien risteyksessä. Holbein-dynastian, Mozartin perheen ja runoilija Bertolt Brechtin kotikaupunki on yksi Baijerin vanhimmista ja upeimmista kaupungeista.